Ātruma kontroli parasti realizē frekvences pārveidotājs, un ātruma kontrolei tiek izmantots servodzinējs. To parasti izmanto ātram paātrinājumam vai palēninājumam vai precīzai ātruma kontrolei, jo salīdzinājumā ar frekvences pārveidotāju servodzinējs dažos milimetros var sasniegt vairākus tūkstošus apgriezienu. Tā kā servo ir slēgtas cilpas, ātrums ir ļoti stabils. Griezes momenta kontrole galvenokārt kontrolē servodzinēja izejas griezes momentu, arī tāpēc, ka servo motors ātri reaģē. Izmantojot iepriekš minētos divus vadības veidus, servo piedziņu var uzskatīt par frekvences pārveidotāju, un to parasti kontrolē analogs.
Galvenais servodzinēja pielietojums ir pozicionēšanas kontrole. Pozīcijas kontrolei ir divi fiziski lielumi, kas jākontrolē, proti, ātrums un pozīcija. Precīzāk sakot, ir jākontrolē, cik ātri servo motors sasniedz un kur precīzi apstājas.
Servo piedziņa kontrolē servodzinēja attālumu un ātrumu pēc saņemto impulsu biežuma un skaita. Piemēram, mēs piekrītam, ka servodzinējs veiks vienu apgriezienu ik pēc 10 000 impulsiem. Ja PLC vienā minūtē nosūta 10 000 impulsus, servodzinējs veiks vienu apgriezienu ar ātrumu 1r / min. Ja tas vienā sekundē nosūta 10 000 impulsus, servodzinējs izpildīs vienu apgriezienu ar ātrumu 60r / min. gredzens.
Tāpēc PLC kontrolē servo motoru, kontrolējot nosūtītos impulsus. Tas ir visizplatītākais impulsu fiziskas nosūtīšanas veids, tas ir, izmantojot PLC tranzistora izeju. Parasti lētu PLC izmanto šo metodi. Augstākās klases PLC impulsu skaits un biežums tiek pārraidīts uz servo piedziņu, izmantojot komunikāciju, piemēram, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT un tā tālāk. Šīs divas metodes ir atšķirīgas realizācijas kanālos, būtība ir vienāda, un tā ir vienāda mūsu programmēšanai. Tas ir tas, ko es vēlos jums pateikt, iemācīties principus, mācīties pēc analoģijas, nevis mācīties labad.
Programmas rakstīšanā šī atšķirība ir ļoti liela. Japāņu PLC pieņem norādījumu metodi, savukārt Eiropas PLC pieņem funkciju bloka formu. Bet būtība ir tāda pati. Piemēram, lai kontrolētu servo, lai veiktu absolūto pozicionēšanu, mums jākontrolē PLC izejas kanāls, impulsu skaits, impulsa frekvence, paātrinājuma un palēnināšanās laiks, kā arī jāzina, kad servo piedziņa ir novietota , vai tas sasniedz robežu utt. Pagaidiet. Neatkarīgi no tā, kāda veida PLC, tas nav nekas cits kā šo fizisko lielumu kontrole un kustības parametru nolasīšana, taču dažādas PLC ieviešanas metodes ir atšķirīgas.