Servo motori, ko dažās vietās izmanto elektromehāniskajās iekārtās. Dažās vietās tiek izmantoti pakāpju motori, un cena ir ļoti atšķirīga.
Pakāpju motors ir atvērta cikla vadības elementa pakāpju motors, kas pārveido elektriskā impulsa signālus leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita. Un to neietekmē slodzes izmaiņas, kad pakāpiena vadītājs saņem impulsa signālu, tas virza pakāpiena motoru pagriezt fiksētu leņķi iestatītajā virzienā, ko sauc par" pakāpiena leņķis", un tā rotācija ir fiksēta. skats darbojas soli pa solim. Leņķa pārvietojumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi. Tajā pašā laikā motora griešanās ātrumu un paātrinājumu var kontrolēt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu mērķi ar lielu ātrumu.
Servo motoru sauc arī par izpildmotoru. Automātiskajā vadības sistēmā to izmanto kā pievadu, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķa pārvietojumā vai leņķa ātruma izvadē uz motora vārpstas. Rotors servo motora iekšpusē ir pastāvīgs magnēts. U / V / W trīsfāžu elektrība, ko kontrolē vadītājs, veido elektromagnētisko lauku. Rotors rotē zem šī magnētiskā lauka iedarbības. Tajā pašā laikā motora kodētājs atdod signālu vadītājam. Salīdziniet vērtības un noregulējiet rotora griešanās leņķi. Servo motora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (līniju skaits). Tas ir, servo motoram pašam ir funkcija izsūtīt impulsus. Katru reizi, pagriežot vienu leņķi, tas izsūtīs atbilstošu impulsu skaitu, lai veidotos servopiedziņas un servodzinēja kodētāja impulsi. Atbildot uz to, tā ir slēgta kontūra vadība, un stepper motors ir atvērtas cilpas vadība. .